СЛУЧАЙНЫЕ
ВЕЛИЧИНЫ
Определение1.Случайная величина
– переменная величина, которая случайным образом в результате опыта принимает
некоторое числовое заранее неизвестное значение из определённого множества значений,
при этом определена вероятность события, состоящего в том, что случайная
величина примет это значение.
Задание этой вероятности называется законом
распределения случайной величины ( или
).
Определение2.Случайной величиной X называется однозначная числовая функция , определенная на
пространстве элементарных событий
, которая каждому
элементарному событию
ставит в соответствие число
:
. При этом должны быть определены вероятности элементарных событий.
Для обозначения случайных величин обычно используются прописные буквы
латинского алфавита X, Y, Z, … ; соответствующие им строчные буквы x, y, z, … обозначают
конкретные значения, которые они принимают.
Различают два вида случайных величин – дискретные и непрерывные, в
зависимости от типа множества значений.
Дискретная случайная величина принимает
изолированные друг от друга числовые значения из конечного или бесконечного
счетного множества значений, т.е. такого множества, элементы которого могут
быть занумерованы и выписаны в последовательности ,
, …,
, …
Непрерывная случайная величина
принимает неизвестные заранее значения
из некоторого интервала:.
Так число будущих генералов среди ста выпускников школы милиции –
дискретная случайная величина с возможными значениями 0, 1, 2, …, 100, а
дальность полета пули при выстреле – непрерывная и заранее неизвестная величина
от 0 до 1 км.
Функция
распределения случайной величины
Случайные величины разнообразны по своей
природе, происхождению, однако закон распределения можно записать в
единообразной универсальной форме, а именно в виде функции распределения.
Функцией
распределения случайной величины Х называется функция F(х), выражающая для каждого х вероятность
того, что случайная величина Х
примет значение меньшее х:
.
Геометрически, функция распределения интерпретируется как вероятность
того, что случайная величина Х
попадет левее заданной точки х
числовой оси.
Функцию F(х) называют также интегральной функцией распределения
(или интегральным законом
распределения).
Свойства функции распределения:
1.Функция
распределения случайной величины F(х) – неотрицательна, и ее значения
заключены между нулем и единицей: .
2.Функция
распределения F(х) есть неубывающая функция: .
3.Если
непрерывная случайная величина Х
определена на всей числовой оси, то
, и
.
4.Если случайная величина Х принимает значения только
на отрезке [a;b], то ее функция
распределения F(x) такова:
5.Вероятность
попадания случайной величины Х
в полуоткрытый интервал равна приращению ее
функции распределения на этом интервале:
.
6.Функция распределения F(x) произвольной случайной
величины Х непрерывна слева, то есть левый предел функции F(x) в
точке а равен ее значению в точке а:
7.P(X≤a)=F(a+0),
где правый предел функции в точке а;
или в более развернутом виде:
Р(Х≤a)=P(X<a)+P(X=a)=F(a)+P(X =a)=F(a+0);
Из этого равенства получаем: вероятность того, что
случайная величина Х примет конкретное значение а, равная Р(Х=а):Р(Х=а)=F(а+0)–F(a).
Дискретные случайные
величины
Обычно закон распределения задаётся в виде
таблицы, которая называется рядом распределения.
X |
|
|
… |
|
… |
P |
|
|
… |
|
… |
Здесь первая строка содержит всевозможные
(конечные или бесконечные) значения случайной величины Х (обычно
перечисляемые в порядке возрастания), то есть х1, х2, …, хn…;
а в другой строке указаны вероятности принятия случайной величины Х этих
значений , то есть p1=P(X=x1), p2=P(X=x2), … , pn=P(X=xn) ….
Отметим, что события ,
, …,
попарно несовместны и образуют полную
группу, поэтому сумма их вероятностей равна единице:
.
Функция распределения дискретной случайной величины:
для
(
)
-есть разрывная ступенчатая кусочно-постоянная
функция, скачки которой происходят в точках, соответствующих возможным
значениям случайной величины и равны вероятностям этих значений. Сумма всех
скачков функции F(х) равна 1.
Пример. Дискретная случайная величина Х
имеет ряд распределения:
Х |
-1 |
0 |
2 |
3 |
4 |
Р |
0,2 |
0,1 |
0,3 |
0,2 |
0,2 |
Найти функцию распределения F(х).
Решение:Вычислим значения функции
распределения
.
В
этой формуле суммируются лишь те вероятности pk из ряда распределения, которые
соответствуют значениям хk, меньшим (расположенным
левее) чем значение х, в котором вычисляется функция F(x).
F(x)=0 для х≤-1 (так как xk,
меньших х в ряде распределения нет);
F(x)=0,2 для -1<х≤0
(так как х1=-1<х, и одно слагаемое р1=0,2);
F(x)=0,2+0,1=0,3 для 0<х≤2
(так как х1=-1<x; x2=0<x, и два
слагаемых р1=0,2; р2=0,1);
F(x)=0,2+0,1+0,3=0,6 для 2<х≤3
(так как
х1=-1<x; x2=0<x; х3=2<x, и 3
слагаемых р1=0,2; р2=0,1; р3=0,3);
F(x)=0,2+0,1+0,3+0,2=0,8 для
3<х≤4 (так как х1=-1<x; x2=0<x; х3=2<x; х4=3<x и 4
слагаемых
р1=0,2;
р2=0,1; р3=0,3; p4=0,2);
F(x)=0,2+0,1+0,3+0,2+0,2=1 для
4<х (так как х1=-1<x; x2=0<x; х3=2<x; х4=3<x; x5=4<x и 5
слагаемых р1=0,2; р2=0,1; р3=0,3; p4=0,2;p5=0,2).
Таким
образом:
Непрерывные случайные величины
Будем
предполагать, что функция распределения непрерывной случайной величины непрерывна в любой точке области определения
и дифференцируема всюду, кроме, может быть, конечного числа точек.
Плотность вероятности
Плотностью вероятности (плотностью распределения или просто плотностью) случайной величины Х называется производная от функции
распределения:
.
Плотность вероятности иногда также называют
дифференциальным законом или дифференциальной функцией распределения.
Свойства плотности вероятности:
1. Плотность вероятности – неотрицательная функция:
.
2.
3. Вероятность того, что непрерывная случайная
величина Х примет значение х, принадлежащее
интервалу (
) равна:
.
4.Условие нормировки:.
Сумма
(разность, произведение) случайных величин X и Y
Две
случайные величины X и Y называются независимыми, если события и
независимы для всех
значений
и
.
Суммой (разностью, произведением) случайных
величин X и Y называется
случайная величина, обозначаемая как X+Y
(X-Y, X·Y) которая принимает
все возможные значения вида (
,
), где i=1,2,...,n и j=1,2,…,m с вероятностями
того, что случайная
величина X примет значение
, а случайная величина Y примет значение
:
.
В случае
независимости X и Y :
.
Числовые характеристики случайных величин
Математическое ожидание
Вероятностный смысл математического ожидания заключается в том, что оно даёт среднее
значение случайной величины.
Математическое ожидание МX (или М(X)) дискретной
случайной величины X определяется
формулой: . Непрерывной:
(если интеграл
сходится).
Свойства
математического ожидания:
1.Если случайная величина x принимает одно и то же значение, то
есть XºС, то её
математическое ожидание равно С: М(С)=С.
2.Постоянный множитель можно выносить за
знак математического ожидания: М(kX) = kMX, где k –константа.
3. Математическое ожидание алгебраической
суммы двух (или более) случайных величин X и Y, определённых на одном и том же
пространстве элементарных событий, равно алгебраической сумме их математических
ожиданий: M(X+Y)=MX+MY.
4.Математическое ожидание произведения двух
(или более) независимых случайных величин X и Y, определённых на одном и том же пространстве
элементарных событий, равно произведению их математических ожиданий: М(XY) = МX×МY.
5. Математическое ожидание отклонения
случайной величины от ее математического ожидания равно нулю: М(X-МХ)=0.
Дисперсия
Дисперсия DX случайной величины X
определяется формулой: DX = M(X – MX)2,
или, словами, дисперсия случайной величины
- это математическое ожидание квадрата отклонения случайной величины от её
математического ожидания.
Для вычисления дисперсии используют формулу: .
Для дискретной случайной величины формулу записывают так: DX = =
.
Для непрерывной:
(если интеграл
сходится).
Дисперсия характеризует меру рассеяния (разбросанности) значений
случайной величины относительно её математического ожидания. Если все значения
случайной величины тесно сконцентрированы около её математического ожидания и
большие отклонения от математического ожидания маловероятны, то такая случайная
величина имеет малую дисперсию. Если значения случайной величины рассеяны и
велика вероятность больших отклонений от математического ожидания, то такая
случайная величина имеет большую дисперсию.
Свойства дисперсии:
1.Дисперсия
постоянной величины равна нулю: D(С)=
0.
2.Постоянный
множитель можно выносить за знак дисперсии, возводя его в квадрат:
D(kX) = k2 D(X).
3.Дисперсия алгебраической суммы конечного
числа независимых случайных величин равна сумме их дисперсий:.
Сведения о законах распределения вероятностей случайных величин
представим для наглядности следующей таблицей:
Дискретная |
X–случайная величина |
Непрерывная |
||||||||||
Ряд распределения |
Закон распределения |
плотность
вероятности (дифференциальная функция
распределения) |
||||||||||
для |
Функция
распределения (интегральная) |
|
||||||||||
|
вероятность
попадания случайной
величины в интервал |
|
||||||||||
|
Числовые
характеристики: Математическое
ожидание: Дисперсия:
Среднее
квадратическое отклонение: |
|